■ 家用车常见的电子液压助力
电子液压助力英文多被称为Electro-hydraulic power steering，其与机械液压助力最大的区别就是助力源不再直接消耗发动机动力，而是由电机提供。
这套系统中的助力泵启动和关闭全部由电控系统控制，在不做转向动作的时候，助力泵关闭，不像机械液压助力泵那样始终与发动机联动，因此它对于发动机动力的消耗更小。
除了消耗发动机动力更少以外，电子液压助力转向更大的优势在于其可以根据车速传感器、横向加速度传感器、转向角度等传感器收集的信息，分析后实时改变助力泵助力力度，改变转向助力力度大小，也就是车辆在低速行驶、挪车时方向盘更轻，车辆高速时，方向盘更沉，给驾驶员信心的随速可变助力功能。
优点：结构相比机械液压助力更为简单、较少消耗发动机动力、容易拓展出随速助力转向功能。
缺点：后期仍需进行维护。
■ EPS、ESP傻傻分不清楚的电动助力转向
相比于机械液压助力与电子液压助力，电动助力转向装备量产时间最短，它在上世纪90年代以后才逐渐应用到量产车上。它的特点是抛弃了复杂的液压机构，纯粹依靠电机产生助力。
此外，当我们操作方向盘转动时，布置在转向柱上的转矩传感器探测到转动力矩，将之转化成电信号传给控制器，车速传感器也同时信号传给控制器，随后其控制执行机构实现助力。也就是说，其相比前面提到的液压转向助力而言，理论上助力力度更“真实”。
使用电动助力转向系统能够依靠电机非常精确的控制车辆的转向角度，因此，可以实现自动泊车的功能和车道保持系统自动纠正方向的功能。
优点：相比液压助力转向系统结构更、简单紧凑、后期的维护和保养也更加简单。同时，其更便于布置，系统损耗与运行噪音低、拓展性强。
缺点：激烈驾驶情况下，助力电机容易出现过载，影响助力系统工作。此外，受电机功率影响，对于转向负荷较大的大型车辆来说，电动助力仍然有些力不从心。
● 只有电动助力可以实现随速转向？
了解了上面的内容后，您不难发现，电动助力转向实现随速转向功能更为容易，那么前面提到的两种液压助力转向难道就没法做到随速转向吗？
不仅仅是奔驰，代号E90的宝马3系也曾经使用液压助力转向加电子阀的形式实现了随速转向功能，并且从配置表上看，它们都被命名为电动助力转向，实际上其只是基于液压助力转向系统开发而来。